檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="有限時間跟隨控制"
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為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人（ODMR）之跟隨控制的無線導航，設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制（ARNN-FTC）和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
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在本文中，設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control)，用以快速完成對有輸入故障和飽…
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在本論文中，我們設計一種基於具有抗風阻能力的干擾觀測器之有限時間跟隨控制（DO-FTFC-WRC），以快速實現在無GPS訊號的區域，例如倉庫、圖書館中，對多架無人機進行指定跟隨任務。每架無人機中的底…